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技术规格：
| 范围 | 价值 |
|---|---|
| 驱动系列 | AKD |
| 连续电流额定值 | 7.0 安培 RMS |
| 峰值电流额定值 | 21.0 安培（3 次连续，每次 10 秒） |
| 输入电压 | 100–120 VAC（单相）或 200–240 VAC（三相） |
| 输入频率 | 47–63 Hz |
| 直流母线电压 | 170 VDC（标称值） |
| 最大输出电压 | 120 VAC（线间电压） |
| 通信协议 | EtherCAT（V1.1） |
| 沟通速度 | 100 Mbit/s 全双工 |
| 周期 | 250 微秒 (4 kHz) — 可配置至 125 微秒 |
| 反馈兼容性 | EnDat 2.2、Hiperface、BiSS、正弦/余弦、旋转变压器、SSI |
| 控制模式 | 位置、速度、扭矩、CSP、CSV、CST |
| 位置循环更新率 | 62.5 微秒 (16 kHz) |
| 速度循环更新率 | 62.5 微秒 |
| 扭矩环路更新率 | 31.25 微秒 (32 kHz) |
| 安全功能 | STO（SIL2/PLc） |
| 制动输出 | 不（NBA = 无刹车） |
| 数字 I/O | 8 个输入/4 个输出（24 VDC） |
| 模拟输入/输出 | 1 个模拟输入 (±10 V) / 1 个模拟输出 (±10 V) |
| 编码器电源 | 5伏直流，0.5安培 |
| 保护等级 | IP20（机箱安装） |
| 冷却方法 | 强制送风（内置风扇） |
| 尺寸（宽×高×深） | 106 × 120 × 155 毫米 |
| 重量 | 1.8公斤 |
| 环境温度 | 0°C 至 +45°C |
| 认证 | CE、UL、cUL、RCM |
功能特点：
- EtherCAT 主/从设备 — 兼容 Beckhoff、Omron、CODESYS 和 TwinCAT。
- 分布式时钟 (DC) 同步 ——抖动 < 1 µs，适用于多轴协调
- 灵活的 I/O 映射 — 最高支持 64 位过程数据对象 (PDO)
- 在线参数更改 ——所有参数均可在不停止运行的情况下进行修改
- Kollmorgen Workbench + EtherCAT GSD/ESI 文件 — 即插即用集成
适用行业：
- 高速包装机
- 半导体晶圆步进机
- 多轴机器人控制器
- 带 EtherCAT 主控器的 CNC 机床
- 印刷和网络处理
型号系列：AKD — 数字伺服驱动器系列（7A 级，EtherCAT）
安装要求：
- 可安装在 DIN 导轨 (TS35) 上 或面板上
- EtherCAT 电缆： CAT5e/CAT6 屏蔽电缆，每段最大长度 100 米
- 无需使用EtherCAT终端 （菊花链拓扑结构）
- 输入功率： 120伏交流电时最小功率为2.5平方毫米。
- 地面： PE ≥ 2.5 mm²
使用说明：
- EtherCAT网络需要 主设备 （PLC、IPC或运动控制器）。
- 请勿在同一网段上混用 EtherCAT 和 Profibus 驱动器
- 电机更换后执行 自动调谐
- 无制动输出——垂直轴保持功能使用外部制动器
