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主要技术规格:
| 范围 | 价值 |
|---|---|
| 画框尺寸 | 60 毫米(相当于 NEMA 23) |
| 电机长度代码 | 3 |
| 绕线变体 | 作为 |
| 反馈装置 | 增量式编码器(典型值 12800 脉冲/转) |
| 额定电压 | 230 VAC(或 48 VDC 母线,具体取决于驱动器) |
| 连续扭矩 | 约1.27牛米 |
| 峰值扭矩 | 约3.8牛米 |
| 额定速度 | 3000 转/分 |
| 最高速度 | 4500 转/分 |
| 持续功率 | 约400瓦 |
| 防护等级 | IP54(带连接器盖) |
| 冷却 | 风冷式(自通风式) |
| 重量 | 约1.5公斤 |
| 轴径 | 14 毫米(带键槽) |
| 绝缘等级 | H级(180°C) |
功能特点:
- 具有 A、B、Z 通道和索引脉冲的增量式编码器
- 高过载能力 ——短时间内(最长 5 秒)可达额定扭矩的 3 倍
- 在整个转速范围内平稳输出扭矩
- 低噪声 ——优化的槽/极组合降低了电磁噪声
- 结构坚固, 适用于连续工业作业
材料成分:
- 定子叠片:取向硅钢片,0.35 毫米
- 转子磁体:烧结钕铁硼,高矫顽力级
- 外壳:铸造铝合金,粉末涂层
- 轴:镀铬碳钢
- 轴承:双密封预润滑球轴承(ABEC-5)
结构特征:
- NEMA 23 法兰安装方式(4 螺栓,57 毫米螺栓圆周)
- 14毫米键槽轴,带轴封
- M23 连接器用于电源和反馈
- 可选配制动器安装座(可选配电磁保持制动器)
工作原理:
电机采用 伺服放大器驱动的正弦换向 。驱动器产生与增量式编码器提供的转子位置同步的三相正弦电流。永磁转子跟随定子的旋转磁场旋转,产生转矩。编码器提供相对位置数据;索引脉冲(Z通道)提供每转一次的参考值。
优势:
- 经济高效的 通用伺服解决方案
- 采用成熟的 600 系列设计,具有高可靠性。
- 配件种类齐全(刹车、联轴器、电缆)
- 通过AKD驱动软件进行自动调校,设置简单。
适用行业:
- 数控机床
- 输送系统
- 物料搬运
- 纺织机械
- 木工设备
- 通用自动化
安装要求:
- 使用 4 个 M6 螺栓将部件固定到 NEMA 23 兼容法兰上,扭矩为 5 牛米。
- 轴联轴器:采用爪式或波纹管式联轴器,最大不对中量为0.15毫米
- 电缆接头入口:M20 x 1.5 螺纹
- 确保通风良好——四周至少留出 50 毫米的空气流通空间
使用说明:
- 增量式编码器在每次上电循环后都需要进行归零序列。
- 环境温度不得超过 40°C,否则将降低额定功率。
- 制动器变体:确认制动器电压与驱动器输出电压匹配(通常为 24 VDC)
- 在高负荷循环应用中,应定期检查轴承状况。






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