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Kollmorgen 603-AS

系列:600系列(通用伺服电机)

产品简介
603-AS 是科尔摩根 600 系列伺服电机中的一款产品。它专为通用工业运动控制应用而设计。“AS”后缀表示其绕组和反馈配置经过优化,适用于标准自动化任务。该电机可与 AKD、AKD-P 和 AKD-M 系列伺服驱动器配套使用。

Detailed content

主要技术规格

范围 价值
画框尺寸 60 毫米(相当于 NEMA 23)
电机长度代码 3
绕线变体 作为
反馈装置 增量式编码器(典型值 12800 脉冲/转)
额定电压 230 VAC(或 48 VDC 母线,具体取决于驱动器)
连续扭矩 约1.27牛米
峰值扭矩 约3.8牛米
额定速度 3000 转/分
最高速度 4500 转/分
持续功率 约400瓦
防护等级 IP54(带连接器盖)
冷却 风冷式(自通风式)
重量 约1.5公斤
轴径 14 毫米(带键槽)
绝缘等级 H级(180°C)

功能特点

  •  具有 A、B、Z 通道和索引脉冲的增量式编码器
  • 高过载能力 ——短时间内(最长 5 秒)可达额定扭矩的 3 倍
  •  在整个转速范围内平稳输出扭矩
  • 低噪声 ——优化的槽/极组合降低了电磁噪声
  • 结构坚固, 适用于连续工业作业

材料成分

  • 定子叠片:取向硅钢片,0.35 毫米
  • 转子磁体:烧结钕铁硼,高矫顽力级
  • 外壳:铸造铝合金,粉末涂层
  • :镀铬碳钢
  • 轴承:双密封预润滑球轴承(ABEC-5)

结构特征

  • NEMA 23 法兰安装方式(4 螺栓,57 毫米螺栓圆周)
  • 14毫米键槽轴,带轴封
  • M23 连接器用于电源和反馈
  • 可选配制动器安装座(可选配电磁保持制动器)

工作原理
电机采用 伺服放大器驱动的正弦换向 。驱动器产生与增量式编码器提供的转子位置同步的三相正弦电流。永磁转子跟随定子的旋转磁场旋转,产生转矩。编码器提供相对位置数据;索引脉冲(Z通道)提供每转一次的参考值。

优势

  • 经济高效的 通用伺服解决方案
  •  采用成熟的 600 系列设计,具有高可靠性。
  •  配件种类齐全(刹车、联轴器、电缆)
  •  通过AKD驱动软件进行自动调校,设置简单。

适用行业

  • 数控机床
  • 输送系统
  • 物料搬运
  • 纺织机械
  • 木工设备
  • 通用自动化

安装要求

  • 使用 4 个 M6 螺栓将部件固定到 NEMA 23 兼容法兰上,扭矩为 5 牛米。
  • 轴联轴器:采用爪式或波纹管式联轴器,最大不对中量为0.15毫米
  • 电缆接头入口:M20 x 1.5 螺纹
  • 确保通风良好——四周至少留出 50 毫米的空气流通空间

使用说明

  • 增量式编码器在每次上电循环后都需要进行归零序列。
  • 环境温度不得超过 40°C,否则将降低额定功率。
  • 制动器变体:确认制动器电压与驱动器输出电压匹配(通常为 24 VDC)
  • 在高负荷循环应用中,应定期检查轴承状况。

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